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使用Docker快速部署仿真环境

时间:2025-05-11 21:20来源: 作者:admin 点击: 18 次
文章浏览阅读2k次,点赞4次,收藏25次。Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的 Linux或Windows操作系统的机器上,也可以实现虚拟化。NVIDIA 改进了原始的Docker,便于容器使用NVIDIA GPU。由

找到该处,vehicle作为机型参数传入include的launch文件内如何确定有哪些机型?可根据single_vehicle_spawn_xtd.launch文件本件发现,找到它并打开通过查找这个参数vehicle的所有引用,在px4仿真机型生成节点处可发现仿真配置所在文件夹这里要区分vehicle参数和sdf参数的区别,虽然俩参数默认值相同,但顾名思义,vehicle真的指机型,指机型所对应的运动学仿真配置等;sdf在此代表的是vehicle所属机型的物理属性、外观及传感器配置等。

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