使用Docker快速部署仿真环境

找到该处，vehicle作为机型参数传入include的launch文件内如何确定有哪些机型？可根据single_vehicle_spawn_xtd.launch文件本件发现，找到它并打开通过查找这个参数vehicle的所有引用，在px4仿真机型生成节点处可发现仿真配置所在文件夹这里要区分vehicle参数和sdf参数的区别，虽然俩参数默认值相同，但顾名思义，vehicle真的指机型，指机型所对应的运动学仿真配置等；sdf在此代表的是vehicle所属机型的物理属性、外观及传感器配置等。